3Dのボーン付き人体モデルをSceneKitで使う

人体のボーン付きモデルをSceneKitにimportする方法を模索中で、ひとまずいけそうな方法が見つかったので忘れないようにメモ。


1. MakeHumanでモデル作成
2. daeで出力する時にデフォではなく”Z up, face -Y”を選ぶ（daeファイルとtexturesというフォルダが出力される）↓



3. Blenderでそのdaeファイルをimport
4. Blenderでテクスチャ設定↓



5. Blenderでdae出力（daeファイルとテクスチャ画像が出力される）
6. Xcodeにインポート（SceneEditorでは特にやることないはず）↓





↑iPhone上で実行。spine3をz軸周りに30度回転させてる。

とりあえずこれなら人体の身長がy軸方向、顔がz軸方向を向いてくれるし、ボーンの姿勢もコントロールできそうな感じ。
MakeHumanで作成したdaeを直でSceneKitで使おうとするとオブジェクトの姿勢が理解不能だったりしたので仕方なくBlenderかましてる。
BlenderのアドオンでManuelBastioniLABってのがあるけど、こちらで作ったモデルでdae出力でXcode側に持ってくるのも試してみたけど色々とうまくいかなかった。


macOS Sierra 10.12.4
iOS 10.3.1
Xcode 8.3.1
MakeHuman 1.1.0
Blender 2.78a
ManuelBastioniLAB version 1.4.0a

機械学習（TensorFlow）で位置計測っぽいことをやってみた

↑ランダムな位置にランダム径の円を描いた64x64サイズのグレースケール画像とそのデータを持つデータセットを作成（訓練用10,000、評価用1,000枚）。


NNの構成はTensorFlowのチュートリアルにあるcifar-10と同じような感じ。各層を順に書くと
畳み込み
プーリング
LRN
畳み込み
LRN
プーリング
全結合
ドロップアウト
全結合
出力
という具合。今回のはカラーじゃないとか、出力層は半径、x座標、y座標の3個しかなかったり、といった違いはある。
損失関数は単になんのひねりもないけど各値の差の絶対値の和。



↑約1時間半くらいかけて15エポック（3,000step）回した。



↑いくつかの評価用元画像から予測した円を赤線で描いてる。うーん、、、精度が微妙。



↑えーい、とさらに30エポック。TensorBoardが続きに書いてくれないのは損失関数のところnameを付加したからかな？



↑まあちょっとはマシになったかも？
顔を見分けるというのを試した時の精度がすごく良かったので、今回の結果は精度的には残念な感じはする。
NNの構成とかハイパーパラメータいじったりで改善の余地は色々あるんでしょう、多分。
これ以上やんないけど。

とりあえず、MNISTやCifar-10みたいに正解のクラスを1つ選ぶとかじゃなくて、出力層で正解の値を得るように学習する、ということができそうということはわかった。

Apple RenewプログラムでiPadにさよなら

ずっと使っていたiPad（第三世代）は最新のiOS（10）が乗らなくなっていたので、次に出たら買い換えようかなと思ってたところ3月末にマイナーチェンジしたiPadが登場したので購入。チップがiPhone 6s相当のA9というのが微妙と思ったけど、その分安いしね。まあ用途から考えればOKかなと。
使い始めてまだ10日くらいだけど、特に問題もなし。

ところで古いiPadの方はというともう使うこともないので今回初めて Apple Renewプログラムなるものを使ってみたのよ。
再利用とリサイクル - Apple（日本）



↑サイトでのとりあえずの見積もりは（最大）4,500円とのこと。現金ではなくApple Storeで使えるギフトカードをくれるらしい。
状態なんかは自己申告だからどうなのかなあという感じ。

まあいいや、と申し込んでみたところ、数日後にダンボールが到着。



↑その箱にぴっかぴかにしてやったiPadを入れて返送。

翌日にはメールで査定結果がやってきて満額回答の4,500円だった。



↑さらに数日後に再度メールでギフトカードが送られてきたんだけど、、、今度使う時までメールのままか印刷して持っておくのかな？Walletに追加なんてのもできるみたいだけどちょっと使い方がよくわからん？Apple Storeアプリで読み込んでApple IDに紐付けとかしてくれたら便利なのにな。

ともかく下取りの手順自体は超絶楽チンでした。


ちなみにiPad（第三世代）はiPadでは初のRetinaだったかな？発表時には「新しいiPad」って言われたんだわ。予約開始時に注文したんだけど、半年後にケーブルがライトニングになっただけの後継機種が出てすぐに型落ちになってしまった、というなんとも残念なやつでしたがまる5年間よく動いてくれました。