ARKitの画像トラッキングにおける画像平面の初期姿勢

ARKitの画像トラッキング（ARImageTrackingConfigurationを使うやつね）で対象の画像を見つけた場合に得られるARAnchorオブジェクト。それをanchorとするとanchor.transformでその位置・姿勢を得ることができる。

これをつかってごにょごにょ（※1）する時なんかにあれ？と思ったのはこのtransformがmatrix_identity_float4x4の状態にはこの平面はx-z平面にある、ということ。
x-y平面にあるものと思ってコード書いててなんかうまくいかねえ？となり気付いたんだが。
ちなみにMDLMeshのnewPlane(withDimensions:segments:geometryType:allocator:)で作成する平面はx-y平面に作成される。うー、なんかややこしいのう。


※1 ↓こういうのをやってたのです。

ARKitのimage trackingで該当する画像の歪みや回転を除去して表示するのが一応できた。ちらつきを抑えればだいたい元画像に近い画像を得られそう。ちなみにポケモン自己分析だと俺はマルマインらしい(ので使っただけで特に思い入れはない)。 pic.twitter.com/Yuid1hDkKo

— Tatsuya (@yt) July 29, 2019