b2RevoluteJointDefで回転ジョイントをモータにする

FLASHで遊ぼう！　Box2D：１０．b2RevoluteJointDefで回転ジョイントをモータにする
をアップしました。

回転ジョイントでモーターっぽくしようとした時に、なぜスピードとトルクの両方を設定する必要があるんだ？
と思ってしまうかもしれません。
その理由がわかるようなswfのサンプルを作ったつもりであります。